2009年～現在

平成21年（2009年）. 2.28	紀の川関空連絡道路促進協議会設立（紀の川市・泉佐野市）
平成21年（2009年）. 7. 7	協議会設立の趣旨説明、賛同協力依頼 （橋本市・海南市・岩出市・かつらぎ町・九度山町・紀美野町）
平成24年（2012年）. 7. 9	京奈和関空連絡道路促進協議会と名称変更
平成26年（2014年）. 9 ～ 平成27年（2015年）. 2	建設促進期成同盟会設立に向け周辺市町へ趣旨説明及び加盟依頼
平成27年（2015年）. 7.12	京奈和関空連絡道路促進協議会解散総会
平成27年（2015年）. 7.12	京奈和関空連絡道路建設促進期成同盟会設立総会 （貝塚市・泉佐野市・泉南市・阪南市・熊取町・田尻町・岬町・和歌山市・海南市・橋本市・紀の川市・岩出市・紀美野町・かつらぎ町・九度山町・高野町・有田川町） 会員市町（９市８町）により設立する
平成29年（2017年）.12	奈良県桜井市・橿原市・大和高田市・御所市・五條市が加盟 構成が会員市町（14市８町）となる
令和3年（2021年）. 3	新広域道路交通計画における広域道路ネットワークに位置づけられる（和歌山県）
令和3年（2021年）. 6	新広域道路交通計画における広域道路ネットワークに位置づけられる（大阪府）
令和3年（2021年）. 7.14	近畿地区幹線道路協議会にて新広域道路交通計画を策定し、京奈和関空連絡道路が位置づけられる（近畿地方整備局）
令和4年（2022年）. 4. 1	国土交通大臣が指定する「重要物流道路」の候補路線に京奈和関空連絡道路が指定される
令和5年（2023年）. 4. 1	各会員市町商工会議所及び商工会（24団体）が賛助会員として同盟会へ加盟する（貝塚商工会議所・泉佐野商工会議所・泉南市商工会・阪南市商工会・熊取町商工会・岬町商工会・桜井市商工会・橿原商工会議所・大和高田商工会議所・御所市商工会・五條市商工会　和歌山商工会議所・海南商工会議所・下津町商工会・橋本商工会議所・高野口町商工会・紀の川市商工会・那賀町商工会・岩出市商工会・紀美野町商工会・かつらぎ町商工会・九度山町商工会・高野町商工会・有田川町商工会） 構成が会員市町（22市町）、賛助会員（24団体）となる